Конечно есть. Грубо говоря, делясь частью своей аудитории, сайт получает примерно такое же кол‑во «свежих» посетителей.
Если интересно более подробно, можешь прочитать статью на русском на сайте одной из таких фирм. Короткая цитата оттуда:
«Суть баннерного обмена проста и в двух словах звучит так. Мы с тобой создали два сайта. Я на своих страницах показал твой баннер, взамен ты покажи мой баннер на своем ресурсе. Посетители наших сайтов будут кликать по баннерам, и таким образом мы обменяемся не только (и не столько) баннерами, но и аудиторией. Все просто и понятно.»