Я примерно сказать различие могу. Растровое изображение (пикселное которое) строится точками. Поэтому у него улучшенная цвета передача и хранит оно цвета в специальной таблички, которая хранится вместе с изображением в одном файле.
А векторное изображение рисуется геометрическими фигурами, которые рассчитываются математическими формулами! Так что цвета передача у них в разы хуже, но они не теряют резкости при увеличении и способны увеличиваться (теоретически) бесконечно! Вообщем, принципы построения у них в корне различны. Примерно так, более точно мне надо обратно книгу читать.